เรื่อง: การบูรณาการเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI) เข้ากับอากาศยานไร้คนขับ (UAVs) กรณีศึกษา ความเป็นไปได้และประสิทธิผล การตรวจจับวัตถุ (Object Detection) ด้วยอุปกรณ์ On-board คอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก,(วปอ.10095)
|
|
หมวดหมู่:
|
งานวิจัย
|
มิติ:
|
มิติเทคโนโลยี/วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี/Science and Technology
|
พื้นที่/ขอบเขต:
|
ภายในประเทศ/Domestic/Local
|
ผู้เขียน:
|
วิทยาลัยป้องกันราชอาณาจักร, นาวาอากาศเอก ไชยา ออกแดง,(วปอ. 10095)
|
หน่วยงานเจ้าของ:
|
วิทยาลัยป้องกันราชอาณาจักร
|
ปีที่พิมพ์:
|
2566
|
จำนวนหน้า:
|
|
การเปิดเผยข้อมูล:
|
สาธารณะ
|
|
บทคัดย่อ:
บทคัดย่อ
เร่ือง การบูรณาการเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI) เข้ากับอากาศยานไร้คนขับ
(UAVs) : กรณีศึกษา ความเป็นไปได้และประสิทธิผล การตรวจจับวัตถุ
(Object Detection) ด้วยอุปกรณ์ On-board คอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก
ลักษณะวิชา วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
ผู้วิจัย นาวาอากาศเอก ไชยา ออกแดง หลักสูตร วปอ. รุ่นที่ 66
การบูรณาการเทคโนโลยีการตรวจจับวัตถุ (Object-Detection)-เข้ากับยานพาหนะ ทาง
อากาศไร้คนขับ (UAV) หรือที่เรียกกันทั่วไปว่าโดรน ได้รับความสนใจอย่างมากเนื่องจากมีการใช้งานที่มี
ศักยภาพในด้านต่าง ๆ รวมถึงการเฝ้าระวัง การค้นหาและกู้ภัย เกษตรกรรม และการตรวจสอบ
โครงสร้างพื้นฐานต่าง ๆ
Object Detection เป ็นส ่วนสำค ัญของการมองเห ็นด ้วยคอมพ ิวเตอร ์ ช ่วยให้
คอมพิวเตอร์สามารถจดจำและค้นหาวัตถุภายในกรอบภาพหรือวิดีโอได้ งานวิจัยในหัวข้อ “การบูรณา
การเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI) เข้ากับอากาศยานไร้คนขับ (UAVs) : กรณีศึกษาความเป็นไปได้
และประสิทธิผลการตรวจจับวัตถุ (Object Detection) ด้วยอุปกรณ์ On-board คอมพิวเตอร์ขนาด
เล็ก” โดยงานวิจัยนี้ จะสำรวจความเป็นไปได้และประสิทธิผลของการใช้ Raspberry-Pi-5-ซึ่งนับว่า
เป็นอุปกรณ์ Hardware ตัวหนึ่งที่มีความคุ้มค่าสำหรับการนำมา Embedded program การตรวจจับวัตถุ
และเป็นบอร์ดคอมพิวเตอร์ราคาประหยัด มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และสามารถนำมาติดตั้ง
(Onboard) บนโดรนได้
งานวิจัยนี้ เน้นการทดลองประเมินวัดประสิทธิภาพการตรวจจับวัตถุที่ทำงานบนอุปกรณ์
บอร์ดคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก Raspberry Pi 5 โดยนำโมเดลโครงข่ายประสาทเทียม (Neural Network)
มาทดสอบและพิจารณาประสิทธิผลว่าเหมาะสมกับการประยุกต์ใช้งานในด้านใดได้บ้าง
ผลการศึกษาวิจัย พบว่า การนำอุปกรณ์บอร์ดคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก Raspberry-Pi-5
สามารถใช้ตรวจจับวัตถุที่ไม่มีความซับซ้อนมาก และติดตั้งได้กับโดรนที่ไม่จำเป็นต้องใช้ความเร็วใน
การบินมาก เหมาะกับการการตรวจจับภาพวัตถุที่ไม่มีรายละเอียดสูง สามารถนำมาใช้ในการตรวจจับ
ผู้คน ยานพาหนะ สัตว์ และวัชพืช ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้การประมวลผลทางคอมพิวเตอร์สูง มีราคาไม่
แพง สามารถประด ิษฐ ์ ใช ้ งานได ้ด ้วยตนเอง (DIY) โดยใช ้ Hardware และ software แบบ
Opensource ทำให้ประชาชนสามารถเข้าถึงและนำประโยชน์จาก AI-มาประยุกต์ใช้งานด้านต่าง ๆ เช่น
ด้านการเกษตร การจราจร การลาดตระเวนตรวจตรา และด้านอื่นๆ อันจะนำมาสู่นโยบายการพึ่งพาตนเองทาง
เทคโนโลยีของประเทศอย่างยั่งยืนต่อไป
abstract:
Abstract
Title Integrating AI Technology into UAVs: Feasibility and Effectiveness
of Object Detection by using affordable small on-board computer
Field Science and Technology
Name Gp.Capt. Chaiya Ok daeng Course NDC Class 66
Integrating object detection technology with unmanned aerial vehicles
(UAVs), commonly known as drones. It has received a lot of attention because of its
potential applications in various fields. Including surveillance Search and rescue,
agriculture and infrastructure inspection.
Object Detection is an important part of computer vision. It allows the
computer to recognize and locate objects within the image or video frame. Research
on the topic “Integrating Artificial Intelligence (AI) Technology into Unmanned Aerial
Vehicles (UAVs): Feasibility and Effectiveness of Object Detection by using affordable
small on-board computer.” By this research It will explore the feasibility and
effectiveness of using the Raspberry Pi 5, which is considered a hardware device that is
worth bringing in an embedded program for object detection. It is a low-cost computer
board that is small, lightweight and can be installed on a drone.
This research focuses on experiments to evaluate and measure the
efficiency of object detection working on the Raspberry Pi 5 small computer board
device by testing the artificial neural network model and considering its effectiveness
to see if it is suitable for any application.
The research results found that using a small computer board, Raspberry
Pi 5, can be used to detect objects. That isn't very complicated. and can be installed
on drones that do not move very fast, also suitable for detecting images of objects that
do not have much detail. It can be applied to detect things like people, car, animal,
and weed. This does not require high computer processing, is inexpensive, and can be
performed by oneself. Using opensource hardware and software, people can access
and benefit from AI in various applications. This will lead to a sustainable policy of
technological self-reliance of the country.
